Дронов научат искать заблудившихся в лесу

12 February, 2016 — ИТ: железо

Разработчики из Университета Цюриха (Швейцария) создали алгоритм, который позволит беспилотным аппаратам самостоятельно передвигаться по лесу на высоте человеческого роста.

Дронов научат искать заблудившихся в лесу

pixabay.com


Беспилотником управляет нейросеть, которая десять раз в секунду считывает изображение с камеры и проверяет и определяет, куда лететь дальше, сообщает Gagadget.com. Если проложенный путь находится прямо по курсу, то дрон ускоряется, если дрон определяет, что дорога сворачивает, то дрон будет тормозить и поворачивать до момента, когда выбранный путь будет прямо по курсу.

Для тренировки нейросети ученые закрепили на голове человека три камеры: прямо и две под углом 30°. С помощью них велась запись движения по семи разным маршрутам, после из видео было сделано 20 000 фотографий, они были поделены на три части, в зависимости от камеры. С их помощью ученые «тренировали» нейросеть следовать по маршруту. Далее проверка алгоритма делалась на основе изображения других маршрутов. Следующим тестом было уже потоковое видео с камеры. Алгоритм показал свою дееспособность и ученые решили использовать алгоритм уже на реальных дронах.

Сначала — на Parrot AR Drone, но в данном случае алгоритм и обработка данных осуществлялись на ноутбуке, который посылал дрону управляющие сигналы. Позже был использован беспилотник собственной конструкции, где вся обработка происходила уже силами бортового компьютера, без внешней помощи. Ученые считают, что система будет полезна для поиска заблудившихся туристов: дроны смогут быстро облетать все тропинки и дороги в поисках людей.


tags Цюрих, Швейцария, разработка, дрон, квадрокоптер, БПЛА, лес, заросли, поиск, алгоритм, нейросеть


  

Читайте так же:


Volkswagen Sedric: на Женевском салоне появится электрокар с автопилотом

Volkswagen Sedric: на Женевском салоне появится электрокар с автопилотом

9 March, 2017

Женевский автосалон будет проходить с 9 по 19 марта. В рамках мероприятия Volkswagen покажет электрокар, которому не нужен водитель.

Теперь на колесах: Boston Dynamics создала очередного робота

Теперь на колесах: Boston Dynamics создала очередного робота

28 February, 2017

Американские инженеры из Boston Dynamics (Alphabet) показали нового робота, которого можно считать следующим этапом развития робототехники. Модель, которая умеет перепрыгивать препятствия и поднимать грузы, передвигается на колесах.

Xiaomi выпустила смарт-гитару и назвала ее Populele

Xiaomi выпустила смарт-гитару и назвала ее Populele

15 February, 2017

Xiaomi начала осваивать производство музыкальных инструментов. Компания анонсировала выпуск «умной» гавайской гитары, способной самообучаться. Название новинки созвучно с названием самого инструмента — Populele.

LuminAID: на Kickstarter собраны деньги на производство надувных фонарей

LuminAID: на Kickstarter собраны деньги на производство надувных фонарей

14 February, 2017

На Kickstarter успешно завершился сбор средств на создание надувных фонарей, которые могут заряжаться от солнечного света. При помощи устройства также можно зарядить мобильный телефон.

Huawei представит защищенные телефоны

Huawei представит защищенные телефоны

13 February, 2017

Кнопочные телефоны от Huawei получили аккумуляторы повышенной емкости и отличаются весьма прочным корпусом. Местный регулятор TENAA уже представил описание их характеристик.